C 언어 칼만 필터 (칼만) 알고리즘, 필터 신호로 사용할 수있습니다. 연구 탐색 및 제어 일부 유용한 친구.




File list:
Kalman
.....\AR_to_SS.m
.....\convert_to_lagged_form.m
.....\ensure_AR.m
.....\eval_AR_perf.m
.....\kalman_filter.m
.....\kalman_forward_backward.m
.....\kalman_smoother.m
.....\kalman_update.m
.....\learning_demo.m
.....\learn_AR.m
.....\learn_AR_diagonal.m
.....\learn_kalman.m
.....\README.txt
.....\README.txt~
.....\sample_lds.m
.....\smooth_update.m
.....\SS_to_AR.m
.....\tracking_demo.m