하지만 거주지 위치, 자세 교정, 교정의 속도 등 차량의 관성 항법 시스템 칼만 필터, 달성도에 대한 관성 항법 시스템 모델, 거주지, 백색 잡음, 등등이 포함되어 연구 매우 유용한 네비게이션입니다




File list:
246442
.....\Kalman1
.....\.......\BUFFER.CPP
.....\.......\BUFFER.H
.....\.......\DR.CPP
.....\.......\dr.txt
.....\.......\DR_.txt
.....\.......\DR_GPS_EKF.H
.....\.......\EKF.txt
.....\.......\EKF说明.txt
.....\.......\GPS.CPP
.....\.......\gps.txt
.....\.......\GPSDRzuhe.m
.....\.......\GPS_.txt
.....\.......\gps_dr_EKF.m
.....\.......\GPS_DR_Kalman.doc
.....\.......\Kalman.cpp
.....\.......\Kalman.dsp
.....\.......\Kalman.dsw
.....\.......\Kalman.ncb
.....\.......\Kalman.opt
.....\.......\Kalman.plg
.....\.......\Kalman.sln
.....\.......\Kalman.suo
.....\.......\Kalman.vcproj
.....\.......\main.cpp
.....\.......\MATRIX.CPP
.....\.......\MATRIX.H