긍정적인 솔루션을 테스트하여 PUMA560 로봇을 직접 사용할 수있는 6 개의 관절, 계산은 처음 세 개의 관절 완전한 소스 코드가 들어있습니다.




File list:
work
...\martix-reasults.mat
...\puma-simple.asv
...\puma-simple.m
...\puma.asv
...\puma.m
...\puma2.asv
...\puma2.m
...\puma3.m
...\puma4.asv
...\puma4.m
...\puma5m.asv
...\puma5m.m
...\puma5m.rar
...\pumax.m
...\test.asv
...\test.m
...\TMatrix.m