optimizePID |
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- 분류:수치 알고리즘 / 인공 지능 - 인공 지능 / 신경망 / 유전자 알고리즘
- 도구 개발:Visual C++
- 크기:7.00 KB
- 업로드 시간:2010/12/6 3:23:19
- 업 로더:Wo_it
- 다운로드 통계:
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설명 |
유전자 알고리즘을 사용하여, 기존의 PID 알고리즘의 완벽한 비율 차동 매개 변수에서 테스트한 완전한 소스 코드를 최적의 위치에 직접 사용될 수있습니다.
File list:
PID寻优
....\FUNC_PID.CPP
....\PID_J_S.CPP
....\ZUIYOU2.CPP
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수를 만들어서 표현하였습니다. cost가 계산이 되어 in_cost가 out_cost보다 값이
작으면, 경로배열을 rotate하여 rotate한 경로의 총비용의 합을 optimization에 저장
시킨 뒤 goto를 사용하여 i, j, k의 값이 초기화되도록 i의for구문 위에서 시작하도록
하였습니다. for 구문을 상위단계에서 50회 돌리면서 random_shuffle를 사용하여
경로배열에 50개의 다른 임의의 값이 주어지도록 하였습니다. 랜덤으로 섞여진 경
로 배열의 첫 번째 값과 마지막으로 돌아오는 값이 같도록 p[6] = p[0];을
random_shuffle 다음에 입력해 주었습니다. 50번의 랜덤으로 경로가 지정되어 돌아
갈 때 마다 그 시작 값에서 마다의 최적 값을 알아 보기위해 첫 번째 for 구문에
입력하여 50개의 최적경로와 최적비용이 출력되도록 하였습니다.
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