6 - DOF 로봇 시뮬레이션 프로그램 소스 푸마 소스. 이 PUMA3d.M, 푸마 로봇 Walla Walla University.The 파일의 robottics 실험실에서 사용하는 CAD 데이터를 사용하여 변환 cad2matdemo.m MATLAB에 위치해있는 3D MATLAB Kinematic 모델입니다
File list:
linksdata.mat
puma3d.m
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