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RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
  • 분류:수치 알고리즘 / 인공 지능 - matlab
  • 도구 개발:matlab
  • 크기:18.0 KB
  • 업로드 시간:2010/1/19 9:13:10
  • 업 로더:nc21lym
  • 다운로드 통계:
설명
MATLAB 이동 로봇 경로 계획 및 장애물 회피, 장애물 및 목표, 모든 알려진 경로 계획의 시작 위치로 글, 의도를 시작하는 시점에서 경로 목표에 도달하는 장애물을 피하기 위해 밖으로 매핑할 수있습니다. 정적 환경, 경로 계획 및 장애물 회피인가. 모바일 로봇 경로 계획 및 장애물 회피에 대한 연구하고자하는 초보자 예를 들어, 좋은 레퍼런스입니다.


2.bmp

File list:
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
...................................\1.bmp
1.bmp
...................................\2.bmp
2.bmp
...................................\compute_angle.m
...................................\compute_Attract.m
...................................\compute_repulsion.m
...................................\main.m
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