인 그리드 매핑: 베이지안 규칙을 사용 하 여 정적 좌표에 대 한 선점 그리드 확률 업데이트 (확률 설명 셀 또는 점령 또는 알 수 없음)(translate from):Occupancy Grid Mapping: using bayesian rules to update the grid probability of occupancy for only static coordinate (the probability describe the cell is occupied or not or unknown)




File list:
Occupancy Grid Map
.................\InstinctStatic.m
.................\LRF1.txt
.................\ProbabilityGrid.m