로봇 팔 동작 상태를 시뮬레이션 소프트웨어입니다. 입력 변수에 따라 출력 수있습니다.




File list:
Trabalho Final de Robica
........................\Simulador_Sofware
........................\.................\Acerca.fig
........................\.................\Acerca.m
........................\.................\Apagar_.jpg

........................\.................\Camera.m
........................\.................\Desenha_robo.asv
........................\.................\Desenha_robo.m
........................\.................\GuardarDados.asv
........................\.................\GuardarDados.fig
........................\.................\GuardarDados.m
........................\.................\Guardar_.jpg

........................\.................\Guardar_Dados.jpg

........................\.................\hs_err_pid3736.log
........................\.................\hs_err_pid928.log
........................\.................\Imprime.m
........................\.................\Iniciar_variaveis.asv
........................\.................\Iniciar_variaveis.m
........................\.................\Inicia_Matriz_Objecto.asv
........................\.................\Inicia_Matriz_Objecto.m
........................\.................\isec.jpg

........................\.................\Jacobiano.asv
........................\.................\Jacobiano.m
........................\.................\Joy.dll
........................\.................\Joy_Inverso.asv
........................\.................\Joy_Inverso.m
........................\.................\jst.dll
........................\.................\LerDados.asv
........................\.................\LerDados.fig
........................\.................\LerDados.m
........................\.................\Ler_Dados.jpg

........................\.................\Manual_Cs_Simulator.pdf
........................\.................\matlab.mat
........................\.................\Mov_joystick.asv
........................\.................\Mov_joystick.m
........................\.................\nomeficheiro.mat
........................\.................\robotimagem.JPG

........................\.................\SimuladorCs(Desenha_robo,hObject, eventdata,handles);.m
........................\.................\SimuladorCs.asv
........................\.................\SimuladorCs.fig
........................\.................\SimuladorCs.m
........................\.................\ss.mat
........................\.................\teste.mat
........................\.................\Thumbs.db
........................\.................\vfm.dll
........................\.................\WebCam.asv
........................\.................\WebCam.fig
........................\.................\WebCam.m
........................\.................\zzz.mat
........................\.................\_Cursor_Off.jpg

........................\.................\_Cursor_On.jpg

........................\.................\_Cylindrical.jpg

........................\.................\_Iniciar.jpg

........................\.................\_Reset_.jpg

........................\.................\_Rodar_Off.jpg

........................\.................\_Rodar_On.jpg

........................\.................\_Zoom_Off.jpg

........................\.................\_Zoom_On.jpg

........................\Manual_Cs_Simulator.pdf
........................\Simulador.doc