Puma560 DH 좌표입니다. 그것은 기본 좌표를 기준으로 최종 이펙터의 위치를 계산 합니다. 완전 한 소스 코드, 테스트를 통과 했다.(translate from):Puma560 DH coordinate. It calculates the position of the end effector with respect to the base coordinate. complete source code,has passed the test.




File list:
PUMA.m