ICP 구 - Iterative 가장 가까운 점수 알고리즘, C + +를 구현한 것입니다. 연구에만 포인트를 핸들 ^ 3. 가장 가까운 포인트 검색할 수있습니다. ICP 구을위한 kd 트리를 사용하기 때문에 제가 맞게 포인트 데이터 포인트의 변화를 찾습니다




File list:
icpCpp.cpp
icpCpp.dll
icpCpp.m
icp_demo.m
kdtree.cc
kdtree.dll
kdtree.m
kdtree_common.cc
kdtree_common.h
license.txt
make.m
readme.txt